ピストン西沢さんが、日産の自動運転試作車に乗ってきたという動画が公開されていました。
テストコースではなく、東京のお台場から首都高を回って帰ってくるという、まさに公道を走る動画ですね。
まだ完全ではなく、市販化できるレベルに対して70%程度の完成度との事ですが、通常の走行ならばほぼ問題無いレベルになっているようです。

ここまで進んでいたとは・・・